E 
De noite ou de dia 
            F#m 
Firme no volante 
              B 
Vai pela rodovia 
           E 
Bravo Vigilante 

  E 
Guardando toda a estrada 
             F#m 
Forte e confiante 
               B 
É o nosso camarada 
           E 
Bravo Vigilante 

E 
O seu olhar amigo 
  D             C#7       A       
É um farol que avisa do perigo 
A           Am 
Audaz e temerário 
G#m                C#7 
Pra agir a cada instante 
F#m                B 
Da estrada é o Vigilante 
 E 
Vigilante Rodoviário